Informację o śmierci 81-letniego Kenny'ego Bakera ogłosił Pablo Hidalgo z Lucasfilm Story Group. Przyczyna śmierci aktora nie jest znana.

Kenny Baker był brytyjskim aktorem o zaledwie 112 cm wzrostu. Zanim został aktorem pracował w cyrku oraz występował w pokazach na lodowisku. Potem pracował w komediowej grupie Minitones, gdzie zauważył go George Lucas. To właśnie wtedy w 1976 roku zaangażował go do roli popularnego R2-D2. Nigdy nie widzieliśmy Kenny'ego Bakera na ekranie w Gwiezdnych Wojen, ale to właśnie on dał tej postaci serce i duszę.

W roli R2-D2 wystąpił w 6 częściach Gwiezdnej Sagi. W filmie Star Wars: Episode VI - Return of the Jedi zagrał też Ewoka imieniem Paploo. To ten Ewok, który ukradł imperialny ścigacz odciągając szturmowców od  celu akcji rebeliantów. Pierwotnie miał zagrać Wicketa, który zaprzyjaźnia się z księżniczką Leią, ale rozchorował się. Wówczas zastąpił go w tej roli Warwick Davis.  Przy filmie Star Wars: The Force Awakens pracował jako konsultant, gdyż wiek i zdrowie nie pozwoliły mu na aktywniejszy udział w produkcji.

Pracował też na planie takich filmów jak Bandyci czasu, Willow, Flash Gordon, Amadeus i Labirynt. Jego ostatnią rolą był brytyjski serial Casualty z 2007 roku, gdzie wystąpił w jednym odcinku.