Film Atlantyda - zaginiony ląd to dobrze oceniana animacja Disneya, która jednak nie okazała się sukcesem kasowym, gromadząc w box office jedynie ponad 186 mln dolarów przy budżecie 120 mln dolarów. Po premierze filmu powstał serial Team Atlantis jako kontynuacja produkcji, jednak projekt doczekał się tylko trzech odcinków, które następnie połączono w film pod tytułem Atlantyda: Powrót Milo. Reżyser oryginalnej animacji, Kirk Wise wyjawił plan na fabułę pełnoprawnej kontynuacji produkcji. Otóż bohaterowie musieliby w nim zmierzyć się z czarnym charakterem ubranym w strój inspirowany I Wojną Światową, ukrywającym swoją twarz pod maską. Antagonista chciałby przejąć Atlantydę i dokończyć to, czego nie udało się Rourke'owi. W kulminacyjnym momencie filmu tym złoczyńcą okazałaby się... Helga Sinclair. Wise zdradził, że Helga przeżyła swój upadek z pierwszej części, została cyborgiem i założyła swój zespół najemników.
W filmie młody podróżnik Milo odkrywa starożytną księgę zawierającą wskazówki na temat położenia Atlantydy. Razem z grupą badaczy pod dowództwem zaufanego porucznika Rourke, wsiada na pokład niesamowitej, supernowoczesnej łodzi podwodnej i udaje się na ryzykowną wyprawę w morskie głębiny.