Wiadomo na pewno, że w premierze szóstego sezonu, która będzie mieć miejsce 23 września Kate da Rickowi definitywną odpowiedź na pytanie, które było jednocześnie cliffhangerem kończącym poprzedni sezon. Bez wzgledu na to czy Beckett wyjedzie do Waszyngtonu bądź pozostanie w Nowym Jorku, twórcy Castle zapowiadają romantyczny sezon.

Andrew Marlow, twórca serialu poinformował, że Ryan (Seamus Dever) zostanie ojcem, a Lanie (Tamala Jones) i Esposito (Jon Huertas) będą musieli zmierzyć się ze sporymi komplikacjami w swoim związku. Lisa Edelstein pojawi się w przynajmniej trzech odcinkach, ale być może zostanie w serialu na dłużej. Alexis pozna na Kostaryce nowego chłopaka, który wprowadzi się razem z nią do mieszkania głównego bohatera.

Fani Castle mogą spodziewać się powrotu senatora Brackena (Jack Coleman) i ojca Castle'a (James Brolin). Kate i Rick pracować będą też nad sprawą, która w całości skupi się na podróżach w czasie.