Główną bohaterką filmu Rogue One: A Star Wars Story jest Jyn Erso, która zostanie odegrana przez Felicity Jones. Jyn ma burzliwą przeszłość. Od 15. roku życia była zdana sama na siebie, a jej umiejętności i wiedza na temat podziemia galaktycznego są bardzo potrzebne Rebelii. Dołączenie do niej stało się dla Jyn szansą, by stać się użyteczną i tak faktycznie jest - dopóki może mówić co myśli.

Czytaj także: Darth Vader w Łotr 1

Diego Luna wciela się w kapitana Cassiana Andora, który opisywany jest jako działający zgodnie z regułami oficer wywiadu Rebelii. Cassian jest oddany sprawie, zrównoważony, praktyczny i bardzo wiele doświadczył w swoim życiu. Wykorzystuje tą wiedzę, by na co dzień w sposób skuteczny i inteligentny opierać się działaniom Imperium.

Chirrut Imwe (chi-RUT) grany przez Donniego Yena jest prawdopodobnie najciekawszą postacią. Nie jest on Jedi, ale całe życie poświęcił, by postępować według założeń zakonu i bardzo w niego wierzy. Wykorzystuje swoje wysoko rozwinięte przymioty duchowe, by przezwyciężać fizyczną ułomność, na którą cierpi - ślepotę. Można o nim powiedzieć, że jest mnichem-wojownikiem.

Baze Malbus (Jiang Wen) jest lojalnym przyjacielem Chirruta i chce go chronić za wszelką cenę. Akceptuje jego metafizyczną naturę, ale niekoniecznie się zgadza z jego podejściem do życia. Sam zamiast siły religii wybiera raczej moc blastera.

Bodhi Rook (Riz Ahmed) jest głównym pilotem Rebelii. To człowiek w "gorącej wodzie kąpany", bywa porywczy i niestabilny, ale wszystkie jego wady bledną przy umiejętnościach, jakie prezentuje w powietrzu. W działaniach Rebelii bardzo wiele zależy od tego technicznych możliwości.

Postać K-2SO, która tworzona jest w technice motion capture przez Alana Tudyka opisywana jest jako przeciwieństwo  C-3PO. Można powiedzieć, że Kaytoo ma osobowość Chewbaccy zamkniętą w ciele robota -  zupełnie nie przejmuje się tym, by imponować ludziom, być wobec nich uprzejmym. Zawsze mówi to, co myśli, zawsze można liczyć na jego brutalną szczerość.

Mads Mikkelsen, który wciela się w Galena Erso, ojca Jyn, jest galaktyczną wersją pioniera tematyki jądrowej Roberta Oppenheimera. Posiadana przez niego wiedza jest pożądana zarówno przez Imperium, jak i przez Rebelię. Jest jednym z tych ludzi, którzy wiedzą jak działa Wszechświat. Dlaczego opuścił Jyn na razie nie wiemy.

Dyrektor Orson Krennic (Ben Mendelsohn) jest głównym czarnym charakterem w filmie i liderem żołnierzy przy pomocy których chce pokonać Rebelię, by zdobyć sobie uznanie Imperatora i uniknąć gniewu Dartha Vadera. Jego natura jest tym bardziej przerażająca, że jest inteligentny i skuteczny.

Imię postaci granej przez Foresta Whitakera nie zostało jeszcze ujawnione, ale podobno fani Gwiezdnych wojen mają go natychmiast rozpoznać, gdy poznają jego imię, mimo że gdy go widzieli w innych mediach kanonu Gwiezdnych Wojen, wyglądał inaczej.