"Underground" pominął etap pilota, od razu otrzymując zamówienie 10-odcinkowego 1. sezonu.  Serial śledzi losy grupy niewolników, która planuje brawurową ucieczkę z plantacji w stanie Georgia, chcąc przekroczyć 600 mil, aby uzyskać wolność. Korzystają z pomocy sekretnej pary abolicjonistów, która robi wszystko, aby utrudnić zadanie tym, których misją jest sprowadzenie niewolników z powrotem, żywych lub martwych.

Christopher Meloni ("Prawo i porządek: Sekcja specjalna") wcieli się w Augusta, tajemniczego najemnika, który stąpa po cienkiej linii pomiędzy przetrwaniem i moralnością. Jurnee Smollet-Bell ("Friday Night Lights") zagra Rosalee, nieśmiałą niewolnicę z potężną siłą wewnętrzną i odwagą.

Czytaj także: Tom Ellis zagra tytułową rolę w serialu „Lucifer”

Aldis Hodge ("Uczciwy przekręt") zagra dzielnego i sprytnego niewolnika o imieniu Noah, który marzy o wolności i przygotowuje niebezpieczny plan ucieczki. De Gouw ("Dracula") dostała rolę Elizabeth, kobiety, która dzieli abolicjonistyczne ideały swojego męża.

Producenci szukają dużego nazwiska do poprowadzenia strony muzycznej serialu. Obecnie trwają rozmowy w tej sprawie z raperem Kanye Westem. Twórcami serialu i autorami scenariusza są Misha Green i Joe Pokaski ("Herosi"). Produkcja rozpocznie się wiosną, a premiera szykowana jest na 2016 rok. W ostatnim czasie stacja NBC ogłosiła produkcję 8-odcinkowego miniserialu "Freedom Run", który również ma opowiadać o Underground Railroad.