Aktor świetnie zna się z Davidem Shorem. Przez dwa lata wspólnie pracowali przy produkcji House M.D. dla stacji FOX. Fabuła "Battle Creek" opowiada o pracy detektywa i agenta FBI, którzy mają bardzo różne podejście do swojej pracy, ale zmuszeni zostają połączyć siły i wyczyścić ulice Battle Creek z przestępczości. Penn wcieli się w innego lokalnego detektywa, który ma spore zastrzeżenia do pojawienia się w tytułowym miasteczku agenta FBI.
Kal Penn to pierwszy aktor, który dołączył do obsady "Battle Creek". Do głównych ról cały czas trwają castingi, a stacja CBS oczekuje zatrudnienia znanych i wybitnych aktorów.